振動對工業(yè)設(shè)備和精密儀表的影響及危害非常大,可使設(shè)備和儀表不能正常使用,嚴(yán)重時會使其頻繁損壞。同時,振動會通過土壤傳播,影響廠房地基結(jié)構(gòu),降低廠房的使用壽命。人員長期在振動的環(huán)境下會影響身體健康,如引起中樞神經(jīng)和心血管系統(tǒng)的功能障礙,使末梢血管收縮,血壓升高,心跳加快,消化器官的功能受到影響等,還可導(dǎo)致內(nèi)分泌變化、關(guān)節(jié)疼痛、失眠、手指麻木等癥狀,這些振動造成的危害統(tǒng)稱為振動病。
對于鍛造設(shè)備來說,振動主要是設(shè)備進(jìn)行坯料鍛壓時產(chǎn)生的,其中,空氣錘、自由鍛和模鍛錘產(chǎn)生的振動最大,熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)次之。本文將從鍛壓設(shè)備振動的產(chǎn)生、傳播以及簡單預(yù)防等方面進(jìn)行闡述探討。
鍛壓機(jī)械自身運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動
鍛壓機(jī)械在其構(gòu)造上存在運(yùn)轉(zhuǎn)不平衡的結(jié)構(gòu),所以當(dāng)鍛壓機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時,其本身會產(chǎn)生振動。
⑴鍛壓機(jī)械非平衡結(jié)構(gòu)(圖1)包括滑塊、連桿、曲軸、齒輪等。滑塊作上下往返運(yùn)動,曲軸、齒輪及連桿頭部等作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,這些非平衡運(yùn)動的部件會產(chǎn)生起振力,使鍛壓機(jī)械產(chǎn)生振動。
⑵非平衡部件的起振力。旋轉(zhuǎn)非平衡部件和往返運(yùn)動部的動作端,因可動部件的質(zhì)量因素和運(yùn)動速度快的特點(diǎn),尤其滑塊部件回轉(zhuǎn)速度很快,會產(chǎn)生較大的起振力,導(dǎo)致鍛壓機(jī)械振動增大。
⑶高速運(yùn)轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)械、精密鍛壓機(jī)械進(jìn)行高速鍛壓生產(chǎn)時,欲降低運(yùn)轉(zhuǎn)振動提高鍛壓機(jī)械精度和穩(wěn)定度,會考慮加裝往返動平衡裝置(圖2)或設(shè)計旋轉(zhuǎn)平衡裝置來減輕鍛壓機(jī)械本身運(yùn)轉(zhuǎn)振動。但這些平衡裝置往往都會耗能,這與鍛壓機(jī)械經(jīng)濟(jì)性、省動力性的理念背道而馳,是否采用這些運(yùn)轉(zhuǎn)平衡裝置,需充分考慮其必要性、制造成本、能耗、作業(yè)環(huán)境等因素。
⑷鍛壓機(jī)械的啟動、停止與一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械相比更需要瞬間啟停的運(yùn)轉(zhuǎn)動力,因此需選配大容量的離合、剎車器,使可動部件瞬間啟停,但振動也隨之產(chǎn)生。熱鍛沖壓機(jī)械等能力大,瞬間啟停時會產(chǎn)生較大振動,因此需在啟停性能與振動中取得平衡,在不影響機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行離合、剎車器的動作速度調(diào)整,通常稱之為軟離合、軟制動。
鍛壓機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)鍛壓時產(chǎn)生的振動
鍛壓機(jī)械產(chǎn)生的振動會因加工種類、使用能力、鍛壓材料、生產(chǎn)速度及機(jī)械設(shè)計等因素,而有極大的振動差異。
鍛壓過程中振動發(fā)生的時段
⑴加工開始的振動:鍛壓機(jī)械的滑塊由上死點(diǎn)開始向下位移,依所定速度使模具沖擊工件,此時的沖擊現(xiàn)象會導(dǎo)致振動發(fā)生。
⑵加工終端附近的振動:鍛壓機(jī)械的滑塊靠近下死點(diǎn)附近時,上下模具會受到強(qiáng)大的壓力作用,此時各部分的受力部件會變形,伴隨此負(fù)荷的沖擊而產(chǎn)生振動。
⑶加工完時的振動:加工完成,失去加壓負(fù)荷時,各受力部件由于歪斜復(fù)原也會產(chǎn)生振動。這種振動會因加工種類而有所不同,裁斷加工等振功占全體振動的大部分。
加工工藝種類對振動高低的影響
鍛壓機(jī)械加工大致上可區(qū)分為:裁斷加工、彎曲加工、引伸加工、鍛造加工。上述加工工藝方法以及將這些組合而成的復(fù)合加工工藝方法,對于鍛壓機(jī)械來說,都會因?yàn)楣に嚪椒ǖ牟煌l(fā)生不同大小的振動。
⑴裁斷加工:上模接觸工件后會于產(chǎn)生最大荷重時,工件產(chǎn)生破裂而失去負(fù)荷,臺身、滑塊、連桿、曲軸、驅(qū)動齒輪等受壓部件隨加工荷重所產(chǎn)生的歪斜(彎曲)會瞬間被解放,此時會發(fā)生與負(fù)荷反方向的強(qiáng)大振動,此現(xiàn)象一般稱之為過沖(圖3)。
⑵彎曲加工:會隨彎曲形狀等加工方式而不同,一般在加工初期是以較小的負(fù)荷來開始加工,在加工的最終階段,為了達(dá)成制品彎曲精度并得到漂亮的彎曲度,有時也會實(shí)施壓印加工,壓印加工需要強(qiáng)大的加壓力,這就會造成鍛壓機(jī)械振動。
⑶引伸加工:引伸加工的成形荷載會漸漸增加,深拉伸工藝一般在引伸高度的40%~70%左右產(chǎn)生最大負(fù)荷,隨著接近下死點(diǎn)負(fù)荷會漸漸減少,所以成形振動會比較小。進(jìn)行深拉伸加工時,為了不在材料或制品上產(chǎn)生壓痕,一般會使用防止皺折的裝置模墊,此模墊與模具接觸的位置,是在滑塊離下死點(diǎn)較早的位置,因工件與上模沖擊,所以會產(chǎn)生巨大聲音及振動。
⑷鍛造加工有下列加工方式:熱鍛、冷鍛、擠壓加工、壓印、復(fù)合加工等。
1)熱間鍛造:因?yàn)椴牧鲜歉邷氐,所以模具與工件接觸的時間需盡量縮短,滑塊速度要快,高溫的材料、制品與模具接觸的時間需盡量縮短,所以快速啟動停止大型曲軸、齒輪、滑塊等部件時,會使鍛壓機(jī)械啟動、停止的振動變大,同時因?yàn)橹破烦尚螘r間短,所以加工沖擊度大,而產(chǎn)生巨大振動。
2)冷間鍛造:因被加工材料的金屬組織變形速度,無法以快速加工速度來成形,所以大多選擇使用沖壓機(jī)械加工區(qū)域速度慢的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(肘節(jié)、連桿)的鍛壓機(jī)械,工件與上模沖擊時的速度慢,且成形時間也較長,所以鍛壓機(jī)械所負(fù)荷之荷重的變動速度慢,因此負(fù)荷振動會比較小。
3)鍛造加工:以鍛造加工而言,無論是熱間或冷間,一般在加工終端會產(chǎn)生強(qiáng)大負(fù)荷,所以在加工完成后,會產(chǎn)生因受力部件的歪斜復(fù)原所產(chǎn)生的振動。
4)復(fù)合加工:一般是剪斷加工(下料)、彎曲和引伸等的底壓加工合成居多,這時在下死點(diǎn)上因剪斷加工而產(chǎn)生的負(fù)荷,至下死點(diǎn)前完成剪斷加工,瞬間產(chǎn)生過沖。在因殘留過沖所產(chǎn)生振動的情況下,而于下死點(diǎn)開始進(jìn)行底壓加工,所以沖擊度會大幅增加,而產(chǎn)生更強(qiáng)大的振動。
振動的復(fù)合分析
進(jìn)行鍛壓機(jī)械加工時,鍛壓機(jī)械本身的剛性、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況會發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)振動,加工種類、負(fù)荷多寡會產(chǎn)生負(fù)荷振動,依據(jù)成形工件、模具、鍛壓機(jī)械本身等的固有振動會產(chǎn)生變形振動。振動的種類、多寡、周波數(shù)、發(fā)生時機(jī)等因素會在鍛壓機(jī)械進(jìn)行加工時產(chǎn)生細(xì)微的變化,時而增加,時而相互抵消。
鍛壓機(jī)械的振動分析及其傳播
振動源和振動等級
⑴振動源是來自加工內(nèi)容、鍛壓機(jī)械的剛性、鍛壓機(jī)械能力負(fù)荷等等,因其作業(yè)而產(chǎn)生的固有振動,這就類似于地震時的震級、震源大小、強(qiáng)度等。
⑵進(jìn)行鍛壓作業(yè)所產(chǎn)生的振動量,取決于作業(yè)源的位置或是相鄰機(jī)械位置所出現(xiàn)的振動等級,這就類似于地震的震度,會因震源的距離、周圍的地盤強(qiáng)度及其他因素而不同。
安裝部的振動量
進(jìn)行鍛壓機(jī)械加工時,所伴隨產(chǎn)生的振動量,大部分被機(jī)械本身所吸收,減少傳播到外部環(huán)境的振動能量,在理論上是可行的,但是這需要相當(dāng)高的經(jīng)濟(jì)成本。今后,鍛壓機(jī)械的能力基準(zhǔn)并非只是現(xiàn)今的部件強(qiáng)度基準(zhǔn),噪聲、振動等環(huán)境基準(zhǔn)的能力基準(zhǔn)將成為社會共識。
從制品精度、模具壽命的觀點(diǎn)來看,也有客戶要求比泛用鍛壓機(jī)械提高5~6倍的臺身剛性,其相對能力大幅提高是理所當(dāng)然的事情。這些機(jī)械除了高精度之外,對于其作業(yè)環(huán)境,也可以作到某種程度的低噪聲、低振動。
振動的傳播
⑴由鍛壓機(jī)械產(chǎn)生的振動會傳播至機(jī)械的基礎(chǔ),通過地面、地基土壤而傳播到周圍。
⑵鍛壓機(jī)械安裝面所產(chǎn)生的振動是一般的直立型泛用引伸用鍛壓機(jī)械,會產(chǎn)生相當(dāng)于機(jī)械重量的10%~40%的起振力,此力可通過基礎(chǔ)傳播振動波。
鍛壓機(jī)械的振動預(yù)防措施
⑴機(jī)械結(jié)構(gòu)上預(yù)防。
在鍛壓機(jī)械設(shè)計時,在結(jié)構(gòu)上增加動平衡裝置,從而在機(jī)械運(yùn)動時消除由曲軸、連桿等非對稱零件帶來的不平衡轉(zhuǎn)動慣量。同時,對于圓周對稱的轉(zhuǎn)動零件,也要做好動平衡測試,避免因制造誤差造成不平衡轉(zhuǎn)動慣量而產(chǎn)生振動。
⑵離剎配置方面的預(yù)防。
鍛壓機(jī)械在啟動和停止時會產(chǎn)生振動,如果在不影響壓機(jī)能力的情況下,將離合和剎車結(jié)合速度降低或選用配置軟離合、軟制動的離剎,可以有效減小機(jī)械的振動。
⑶鍛壓機(jī)械與模具方面的預(yù)防。
通過沖壓工藝和模具結(jié)構(gòu)設(shè)計,降低沖壓力的需求,減小因沖壓負(fù)荷過大而造成的振動;選用下死點(diǎn)附近沖壓速度有降速的鍛壓機(jī)械,避免沖擊度大而產(chǎn)生振動;對于熱鍛沖壓工藝,因?yàn)闆_壓成形時間需要很短,可通過沖壓坯件的前期熱處理工藝,降低沖壓力的需求,從而減輕沖擊度而降低振動。
⑷鍛壓機(jī)械振動傳播方面的預(yù)防。
可以通過鍛壓機(jī)械選配隔振器減小振動通過地基往周圍環(huán)境傳播,同時在鍛壓機(jī)械基礎(chǔ)四周設(shè)計隔振溝,從而減小鍛壓機(jī)械振動的傳播,保證周圍設(shè)備的加工精度。
結(jié)束語
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活的改善,國家及民眾對環(huán)保及作業(yè)環(huán)境日益重視,作業(yè)者環(huán)境保護(hù)已是必然趨勢,唯有通過了解掌握鍛壓作業(yè)產(chǎn)生振動的因素及傳播路徑,才能作有效的防治對策。鍛壓作業(yè)過程中振動無可避免,通過改變機(jī)械設(shè)計及隔振系統(tǒng)裝置能有效降低振動對環(huán)境的影響,但成本投入與環(huán)境保護(hù)仍是一個矛盾體,需要綜合考慮。