在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，沖床沖壓機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，是目前各沖壓加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的，使得機(jī)械手能非常好地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)聯(lián)系。沖壓機(jī)械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的升級(jí)改造。
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以最大的速度運(yùn)行，并且各臺(tái)壓力機(jī)同步?jīng)_壓、各臺(tái)沖壓機(jī)器人同步搬運(yùn)的時(shí)候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高。只有通過(guò)測(cè)量、優(yōu)化過(guò)后的沖壓機(jī)械手，才能更好發(fā)揮自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)。
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在zui佳狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);
c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為：從最后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。
通過(guò)對(duì)沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當(dāng)天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來(lái)的實(shí)際，建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線一定的計(jì)劃停機(jī)時(shí)間做其他事情，比如模具調(diào)試、設(shè)備日常維護(hù)等，得到的經(jīng)濟(jì)效益是非�？捎^的。也能使沖壓機(jī)械手得到更好的保養(yǎng)。
